高速水翼船运动姿态控制研究

针对高速水翼船运动具有快速性、高度非线性、控制复杂及传统PID自适应能力较差等特点,以高速水翼船升沉与纵倾的姿态控制为目标,提出了一种复合式前馈模糊自适应PID控制器,通过将经典PID、模糊控制及前馈控制算法结合起来,实现了对高速水翼船的快速、精确控制。以改进型高速水翼船TR3800为例,利用Matlab/Simulink对其运动控制器进行了设计和仿真研究,结果表明:复合式前馈模糊PID控制器缩短了系统调整时间、减小了系统超调量、提高了系统的实时性,与经典PID、模糊PID相比具有更强的鲁棒性能和控制效果,实现了对船体升沉与纵倾的精密控制,使其运动更为平稳,对工程实践具有重要的指导意义。     

某设备加强结构优化设计研究

随着船舶设计技术的发展和船舶性能的高要求,船用装备的要求也不断提高,这对船舶的结构设计提出了更高的要求;但依据原有的设计经验已远远不够,故采用有限元法对某船机库顶部某设备的两种加强结构形式进行计算和对比分析,给出相对较佳的结构加强和优化意见。     

南港—北槽洪枯季沿程水沙盐特性分析*

利用2012年2月及8月长江口南港—北槽大、小潮水文测验资料,从涨落潮历时、流速、含沙量及含盐度等方面 分析了南港—北槽洪枯季水沙盐纵向及垂向分布特征以及潮周期内含沙量变化特性。分析表明：南港—北槽沿程各垂线落 潮平均历时洪季整体较枯季长,涨潮平均历时洪季整体较枯季短,且小潮期洪、枯季的这种差异更为明显;南港—北槽洪 季落潮流速普遍大于枯季,涨潮流速普遍小于枯季;小潮期涨潮平均流速会出现近底层较表层大现象, 且CSW-CS3出现滞 流点;北槽中段—口外段洪季含沙量及垂向差异均较枯季大,南港圆圆沙段及北槽上段枯季含沙量较洪季大;潮周期内北 槽中段各垂线上层含沙量均较小,且变化幅度相对较小,但下层含沙量变化达数倍乃至十几倍之多,且涨憩时段近底层含沙 量可能特别高;洪枯季北槽中段均存在盐水楔,其位置洪季偏上、枯季偏下,最大浑浊带洪枯季位置变化与此基本一致。     

浅析新能源汽车发展现状及发展趋势

以新能源汽车发展现状和发展趋势为主线,详细介绍了当前各类新能源汽车的技术特点,并在此基础上系统地分析了未来新能源汽车的发展前景。最后,在权衡目前的技术状态和未来新技术的可行性后,分析了汽车工业发展的趋势。     

中新天津生态城市政配套工程中创新理念的应用

该文阐述了在中新天津生态城市政道路及排水工程设计中,所采用的生态、节能、环保的设计理念和思路,对其他市政工程的建设具有借鉴意义。     

重力式砌石挡土墙的因素敏感性计算分析

为了研究山区公路砌石高挡土墙变形破坏的产生机理并提出有效加固措施,结合浙江58省道重力式砌石挡土墙实例,采用不平衡推力法,对影响山区公路砌石高挡土墙的因素敏感性进行分析。研究结果表明,按因素敏感度从大到小排列,影响浆砌石重力式挡土墙整体稳定性的主要因素为潜在滑动面岩土体的内摩擦角、潜在滑动体饱水面积比、墙高、潜在滑动面岩土体的粘聚力和墙后填土的重度;影响浆砌石重力式挡土墙的最主要因素为潜在滑动面岩土体的内摩擦角和潜在滑动体饱水面积比;在对砌石高挡土墙进行加固处理时,必须优先考虑在墙身设置足够排水孔和选择渗透性好的填料的措施。     

日产生产方式的发展及借鉴意义

介绍日产生产方式（简称NPW）的由来及发展,其核心思想是：以质量为中心,彻底排除浪费,实现供应与客户需求同期以及不断课题改善的同期化生产。在以订单为起点的需求拉动式生产方式下,日产汽车公司致力于通过全球化企业管理贯彻NPW,实现公司经营管理的标准化、精益化、持续化。     

基于FLAC~(2D)的膨胀土边坡稳定性影响因素分析

膨胀土滑坡问题在工程建设领域出现的越来越多,准确地了解膨胀土土体各项参数对其稳定性有何影响显得尤为重要。以宿州至扬州高速公路天长段膨胀土边坡实例为计算模型,利用正交试验探讨了边坡土体天然密度、粘聚力、内摩擦角、弹性模量和泊松比对其稳定性的影响,得出了一些有意义的结论,为工程建设中膨胀土边坡设计和治理提供参考。     

舟山群岛大榭大桥主塔施工技术

大榭大桥是浙江省宁波市建设中的一座跨海大桥,主塔采用"帆"形钢砼结合塔,高138.291m。该类型主塔施工难度大,可借鉴经验少,中下塔柱及横梁采用C50海工混凝土,抗裂要求高。介绍了工程施工特点和总体施工方案,重点介绍了塔柱及横梁施工、主塔模板设计、劲性骨架安装、海工混凝土防裂等,为同类工程施工提供经验。     

海事行政处罚过程中适用简易程序的必要性分析

海事行政处罚是海事行政管理部门法定职责中的重要组成部分,行政处罚法是其保障执法合法性以及合理性的重要依据.2021年新修订的《行政处罚法》对简易程序进行了修改,在海事行政处罚中适用简易程序对于提高案件办结效率、提升执法满意度有重大意义.通过分析简易程序的特点、适用必要性以及目前在海事行政执法中适用存在的困难,提出可在海...